Ako Frivald sa spomína už v roku 1413, keď sedmohradský vojvoda Ctibor, hlavný župan v trenčianskej, bystrickej a žilinskej župe udelil listinou zo dňa 22. októbra 1413 Michalovi Walachovi za verné služby dedičné‚ richtárstvo vo Frivalde. Listina sa zachovala v súbore písomností rodiny Frivaldských. Tento súbor je z rokov 1413-1832 a obsahuje okrem spomínanej listiny viaceré doklady, rodokmeň Frivaldských a po slovensky písané pergamenové listiny, vydané mestom Rajec v roku 1533 a 1586, vzťahujúce sa na Frivald. Podľa tohto možno usudzovať, že obec Frivald mohla vzniknúť v 13. – 14. storočí. Obec patrila lietavskému panstvu.

Poniže Frivaldu je samostatná osada, zvaná Trstená, so 60-70 obyvateľmi, ktorá bola až do roku 1900 obcou. Zanikla administratívnym pripojením k Frivaldu.

V novembri 1995 bol v tomto dome otvorený pre verejnosť Slovenský Betlehem.

Je to obdivuhodné dielo majstra Jozefa Pekaru z Rajeckých Teplíc, ktoré nezobrazuje len Kristovo narodenie, ale aj dejiny slovenského národa. Myšlienkou Jozefa Pekaru bolo včleniť do biblického prostredia obrazy zo života slovenského ľudu.

Dielo je dlhé 8,5 m, široké 2,5 m a vysoké 3 m. Spolu je tu rozmiestnených asi 300 postáv, z ktorých sa polovica aj pohybuje.

Prvý, kto prišiel s myšlienkou vytvoriť Slovenský Betlehem ako stálu súčasť pútnického miesta Rajecká Lesná, bol kňaz Vojtech Valent, ktorého podporil bývali správca farnosti Alexander Klabnik. O realizáciu a výstavbu budovy a inštalácie Slovenského Betlehema do nej sa zaslúžil súčasný správca farnosti Pavol Šadlák.